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                [圖文]關節式工業機器人結構及意義

                來源:塑膠五金網發布時間:2020-09-07 17:20:55點擊率:

                近年來,工業機器人早已經走上了時代發展的舞臺,其市場的需求也進入了可燃性的發展。特別是國內市場的需求量相當大,工業機器人的發展前景巨大。

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                關節式機器人的運用能夠提升產品的質量和廠量,對確保生命安全、改善環境、減少勞動強度、提升工作效率和減低生產成本具有重要的意義。像計算機和網絡技術一樣,機器人的運用也改變著人類生產和生活習慣。尤其是電子電器、機械設備、家具、模具制造等有勞動強度高、危險因素大的行業。關節式工業機器人可以應用在不同的領域,代替人工工作,提供工作效率,也可以應用到高風險的工作,防止人工工作帶來的安全風險,是將來自動化技術流水線不可缺乏的一部分。關節式工業機器人通過執行器執行特定的動作,執行器通常由以下三部分組成:
                (1)手;手是多關節工業機器人的一部分,它握住工件或工具并直接接觸工件或工具。一些工業機器人直接使用工具;如電焊槍、噴漆槍和容器等。固定在手上,不安裝額外的手。
                (2)手腕;手腕是連接手和手臂的部分。它的功能是調整手的方向和姿勢,擴大手臂的活動范圍。
                (3)手臂。手臂支撐著手腕和手,擴大了手的活動范圍。手、手腕或手臂上有許多洞。洞里有一個軸。軸和孔之間形成接頭。如果機器人有關節,它就有一定的自由度。
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